Точное количество Борисовых камней неизвестно, однако к 20 веку их было девять. К числу этих камней относится Рогволодов камень. Рогволод являлся сыном князя. Он также как и отец приказал нанести на камень надпись. Этот камень имеет в своей истории множество легенд. По одной из них, он (камень) имел голову и 4 ноги. Один мельник отсек его голову и сделал из нее жернова. И почти сразу перемоловшись в песок, он также перемолол мельника, всю его семью и его имущество. А по одному из преданий, во время отдыха после похода Рогволод увидел своего отца и дядю Глеба, и в связи с этим событием дружина князя сделала надпись на камне. Также ходит легенда, что под камнем располагалась могила Василия-Рагволода.
В 1773 году Борисовы камни были обнаружены академиком И.Лепехиным во время экспедиции по Западной Двине.
Стараниями графа Румянцева камни стали известными. Именно он заинтересовался камнем и взялся за исследование его истории. После чего в газете появилась статья про камни, после чего им серьезно заинтересовались и другие люди.
Один камень, находившийся около Дисны, в 1818 году хотели взорвать. Однако Большой Писаник, как в народе называли камень, только лишь раскололся. В этом же году граф Румянцев получает письмо от генерала Е. Канкрина, в которым сообщал, что были обнаружены расхождения в описании камня с информацией заявленной ранее. Генерал опровергал версию о столбах (на них стоял камень), а также то, что он являлся надгробием. Это доказывала надпись на камне, которая одновременно служила доказательством и того, что этот камень напрямую касался Рогволода - сына князя. Данный факт, генерал легко проверил при помощи книги по истории Н.М.Карамзина.
Также генерал сообщал о существовании иных камней. И так как по его словам, такое открытие может стать историческим он пообещал и впредь заниматься их поисками.
Позднее он прислал еще одно письмо, в котором говорилось о том, что он нашел еще четыре камня, один которых ранее (в 1818 году) пытались уничтожить.
Благодаря этому в 19 веке про Борисовы камни было создано множество публикаций. Они не единожды были центром внимания у народа и властей, вызывали большой интерес. В 1887 году был обнаружен еще один камень. На сегодняшний день он находится в одном музее недалеко от Москвы.
Через два года было принято решение поднять один из камней Борисовых на поверхность из воды и установить его в Полоцке, однако вытащить его смогли лишь через сто лет. Камень установить в городе Полоцке около Софийского собора.
В 2002 году во время понижении уровня реки Друйки был найден Спасский камень. Его долгое время пытались вытащить на сушу, камень долго не хотел поддаваться и в конце концов сдался. На сегодняшний день камень украшает город Друй.
Единственным из Борисовых камней, который остался стоять на своем месте является "Воротишин хрест". Располагается он в Вилейском районе в деревне Камено. Существуют предположения, что при дворе князя находился некий Воротиш, который каким-то образом имел отношение к надписи на камне. Существует также придание о том, что камень появился в результате того, что какой-то пахарь начал свою работу в праздник Пасхи, за что превратился в камень.
К концу 19 века был найден камень Борисов - "Степан". Существует легенда о том, что камень имел чудное свойство: если в комнате поставить вечером ткацкое полотно и сказать определенные слова, то утром одежда будет готова. И однажды какая-то женщина в шутку попросила сшить камень "ни то, ни се", в результате чего утром она нашла , на котором рукава находились в самых разных местах. После этого свойства камня были утеряны.
Что касается Рогволодова камня, то, к сожалению, он не дошел до нашего времени. В 30-е года (время культа исторических предметов и ценностей) он был взорван. Этот камень являлся очень важным для белорусской истории, потому что на него была нанесена точная дата сотворения надписи.
В 1998 году в Орше открылся памятник камню Рогволода. Художниками была сделана небольшая копия известного камня.
Приезжая на отдых в Полоцк, обязательно приезжайте к камню и потрогайте его. Говорят, что он исполняет желания!